全時四驅車年檢的時候需要注意的就是，檢測尾氣必須要使用雙怠速工況法，不能采用兩驅車所使用的驅動輪在滾筒上轉動的方式來進行檢測。如果使用兩驅車檢測的方法檢測四驅車，那么前后輪的轉速是不一樣的，這樣車輛容易竄出去或者是損壞中央差速器。

全時四驅車是有中央差速器的，中央差速器的齒輪連動著前后軸，因此需要4個輪子的轉速是差不多的，如果差異太大，就會影響到中央差速器，甚至嚴重的會導致中央差速器損壞。

全時四驅車在年審的時候需要4個輪子同時做測試，可以使用平板式自動檢測臺，這種檢測模擬道路實際剎車的情景，有專門的4塊測量板，比滾筒反力式檢測速度更快，前后軸在測試的過程中不會形成轉速差，這樣可以有效的保證全時四驅車測試過程的安全。