P16A0故障碼，適用于寶馬，意思是發動機控制模塊（ECM） - 內部故障(ECM - Internal Fault)。

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背景知識：發動機控制模塊，也叫發動機控制單元（有些車上發動機控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發動機的運轉。其最主要的作用就是控制發動機的最佳噴油量及點火時機。另一個重要作用是負責監控尾氣排放控制的部件。

當汽車排除故障之后，往往還需要清除故障碼。清除故障代碼的時候，務必嚴格按照特定車型所指定的故障碼的清除方式來進行，一定不可隨意地用拆除電池的負極搭電線的辦法來清除故障碼。否則，可能會造成以下兩個方面的麻煩：第一，導致部份車型的控制電腦失去“歷史記錄”，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，輕易拆除電池負極的搭鐵線后，就會丟失存儲在RAM里面發動機運行數據，這就為什么有些人發現維修清除后，發現很長一段時間性能表現都不咋滴或者駕駛不久，又會出現之前的故障碼；另外一點，還可能會造成一些功能的丟失，例如音響鎖止這個功能就是常見狀況之一，這時候，要恢復音響系統的正常功能，就需要對音響進行解密，這過程非常麻煩。

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