豐田漢蘭達底盤離地高度是170mm；最小離地間隙”的標準號為GB/T3730.1-2001，其定義為：汽車在滿載(允許最大荷載質量)的情況下，其底盤最突出部位與水平地面的距離，并以圖示的形式，給出了具體的測量方法，但并未規定具體的數值范圍。最小離地間隙反映的是汽車無碰撞通過有障礙物或凹凸不平的地面的能力。

豐田漢蘭達最小離地間隙越大，車輛通過有障礙物或凹凸不平的地面的能力就越強，但重心偏高，降低了穩定性；最小離地間隙越小，車輛通過有障礙物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加穩定性。

豐田漢蘭達最小離地間隙要考慮到運輸時裝卸平臺的通過性，要考慮到轎車在靠近一般人行道邊沿時不會發生碰擦的可能性。如果限定向某個國家或地區銷售，還要考慮到當地道路質量的情況。同時，最小離地間隙的數值是有一定限制的，它與車型功能、空氣動力學有關系，例如跑車的最小離地間隙就會比較小，而SUV的最小離地間隙就會比較大。