全新卡羅拉采用的是前麥弗遜獨立懸掛以及后扭力梁式非獨立懸掛組合，在緊湊型車中使用率最高的懸掛組合。底盤沒有覆蓋塑料護板，用涂層處理，厚度均勻且面積較大。而前后輪拱用了涂層和塑料護板進行包裹。油路保護欠佳，基本裸露在外，不過排氣管周圍基本都加了隔熱瓦，比較厚道。

新卡羅拉前懸掛采用前麥弗遜獨立懸掛結構，極其常見的汽車前懸結構，具有結構緊湊，質量輕，響應積極，操控性好的優點。而前懸掛下擺臂為鍛鋼材質，前懸掛軸承座為鑄鐵材質。新卡羅拉前懸掛副車架為”H”型鋼制副車架(又稱元寶梁);無發動機下護板保護。前懸掛下擺臂與副車架通過普通襯套連接;前懸掛下擺臂與軸承座通過橡膠襯套連接;非螺栓剛性連接方式的好處是減小桿件之間的沖擊力。

卡羅拉后懸掛為扭力梁式半獨立懸掛，扭力桿和彈簧底座均為鍛鋼材質。扭力桿和彈簧底座均為鍛鋼材質。后懸掛扭力桿通過普通襯套與車身連接。