第一代埃爾法（2002-2008）

特點：三款MPV的融合

第一代埃爾法的誕生需要從1995年開始說起，當時豐田為了對抗日產的Elgrand和本田Elysion車型，推出了Granvia車型，接著1997年推出REGIUS車型，最后的1999年推出GRAND HIACE作為競品。但由于豐田的競爭無力，于是在2002年作出重要決定，將這三款MPV融合一起，豐田埃爾法順勢而生。

這一代埃爾法主打日本本土市場，奢侈豪華風格與Elgrand的簡約實用形成鮮明對比，內飾大量采用桃木和皮革搭配，自動車門、遙控車窗/尾門、電動窗簾都是當時比較高大上的配置，而且還是日本第一款采用了自適應巡航系統的MPV車型。

第二代埃爾法（2008-2015）

特點：使用普瑞維亞平臺、進口中國

2008年，第三代埃爾法正式面世，使用的是普瑞維亞平臺，并且豐田將埃爾法投放入中國。2010年北京車展上，出現第一款左舵埃爾法。

這一代埃爾法陣容擴展為兩種不同設計變體——埃爾法和Vellfire。將埃爾法定位為具有“優雅和精致的設計”，而Vellfire則是強調“強度和強烈的個性”。

動力上依然采用上一代的2.4L直列四缸發動機，型號為2AZ-FE。3.0L的V型6缸發動機型號為2GR-FE。此前的4速和5速自動變速箱被淘汰，換上6速自動和7速Super CVT-i變速箱。

另外軸距也增加了50mm，內部空間顯得更大。還配備18個揚聲器家庭影院環繞聲系統、360攝像頭、按摩座椅等豪華配置。

第三代埃爾法（2015-至今）

特點：尺寸加大、造型升級

這一代埃爾法發生翻天覆地的變化，前臉大面積鍍鉻進氣格柵，大燈組也融入條形LED燈設計，弧形帶狀設計從后擋風玻璃下方包裹到車身側面，整體看起來非常霸氣，將“極致奢華”的設計理念發揮到極致。

這一代埃爾法尺寸增加60mm，寬度提升20mm，軸距增加50mm，但是高度比上一代降低了10mm。內飾大氣的優良傳統得到保留，整體設計風格傾向轎車化，而且第二排還是采用獨立座椅模式，有著坐頭等艙的感覺。

一直到了2017年，埃爾法銷量一路飆升，受到眾多消費者一致好評，很多明星也開始接受埃爾法，因此國內甚至出現加價40萬才能購買的現象，無疑引來總多車廠爭相模仿。

小結，時至今日，MPV在國內大多數人的眼里等于工具車、保姆車，甚至是“面包車”。但埃爾法一直以來奢侈豪華的美譽站在MVP車型隊列，很多競品車型依然撼動不了它的地位。

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