豐田普拉多的ESP設置開關位處中控臺儲物格的下方，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田普拉多ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，無需車主手動操作，系統在極限情況增強汽車操控穩定能力。在可能會發生側滑、甩尾等情況下，提高部分機械的機動性。采用單邊車輪制動等方式，防止危險還提高乘坐舒適性。所以在日常行車時，倡導車主不要隨意關閉此系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，更加使車輛不能爬出泥潭。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、原地旋轉磨胎等操作，配合一定的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面摩擦系數較小，車輪的抓地力本身就下降了。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，只會讓車輪更加陷在其中。不過，積雪已經開始融化，切記不能關閉ESP，否則打滑反而更強烈。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生改變，傳感器發現到異常。此時ESP報警，影響了車輛其他功能正常使用。