2023年3月10日，小鵬汽車發布了改款的小鵬全新P7i，新車共推出4款配置車型，售價在24.99-33.99萬元之間。

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2023款小鵬全新P7i的外觀基本延續了現款車型的設計，前燈組新增了兩顆激光雷達。內飾方面，2023款小鵬全新P7i秉承小鵬G9的設計風格，科技感十足。新車全系標配了電吸門、電動尾門和隱私玻璃，此外前后排座椅進行了重新設計。

2023款小鵬全新P7i依舊推出了單電機、雙電機兩種版本車型，其中單電機版擁有203KW的最大功率（現款196KW）。2023款小鵬全新P7i搭載了來自中創新航的三元鋰電池組，電池容量為86.2kWh，其中單電機兩驅版車型CLTC純電續航702公里。