馬自達6阿特茲的怠速抖動原因受很多方面的影響，進氣系統、燃油系統、點火系統、發動機機械故障均會導致發動機怠速不穩現象，因此診斷產生發動機怠速不穩現象的原因是一項涉及面較廣、難度較大的工作，輕易換件的方法是不可取的。怠速不穩故障的原因有百般變化，應根據檢測結果、理論分析、維修經驗做出正確判斷，所以說診斷工作是有規律可循的。

外觀檢查打開發動機罩檢查：

觀察發動機運轉情況，抖動程度，同時觀察發動機轉速表指針的擺動幅度，是否偏離怠速期望值；怠速高噪聲大，耗油量高造成不必要的浪費。怠速低抖動嚴重，容易熄火，而且機油壓力達不到還會造成發動機磨損加重，積碳嚴重。所以怠速高了不好，低了也不好，怠速的調整也是有一定的學問的，按照廠家的使用說明書進行調節和使用即可。因為那樣的怠速都已被證明了的，能使車達到最佳狀態。調整方法如下：

（1）用起子（俗稱螺絲刀、改錐）慢慢放出節氣門開度調整螺釘，快要熄火時，在稍加旋入一點，以維持發動機運轉。

（2）調整怠速混合氣調整螺釘。使發動機達到轉速。（3）再次旋出氣門開度調整，達到怠速工作穩定，既加速不熄火為止。