在奕澤底盤的上能明顯地看到，為營造更舒適的乘坐體驗做了非常多的工作，其中多連桿后懸掛的使用、全新避震器的搭載、以及各種改良件的配備等等，這讓我感受到了它身體里裝著滿滿工程師們的心血和豐田寄予奕澤的厚望。奕澤前懸架采用的是常見的麥弗遜獨立懸架，這目前是小型SUV中應用最為廣泛的前懸架類型，結構簡單、占用空間小、成本適中。后懸架使用的是多連桿獨立懸架，這在小型SUV里的配置不多見，相比于XR-V的扭力梁非獨立懸架，奕澤這套懸架的舒適性會更強。

奕澤的發動機艙底部、車身底部、油箱附近區域都鋪設了樹脂材質護板。這些護板的覆蓋范圍較為全面，在起到較好防護性能的同時也讓整個底盤變得更為平整，降低了底盤的風阻系數。豐田chr偏重于車輛的運動性能，所以該車在調校的時候對于車輛的轉向響應、加速制動性能都有較高的要求。為了讓車身能夠更快速地跟隨懸架系統的轉向動作，工程師在車身底部的中央隧道位置增加了三根鋁合金橫梁，以提升車身的整體剛性，從而讓來自懸架的力能夠更快速地在車身上傳遞，實現更為快速的操控響應。