P1781故障碼，適用于豐田,凌志，意思是換檔桿開關 - 故障(Shift Lever Switch - Malfunction)。

提示：快速查找故障碼，可以关注“車主指南”公众号，回復故障代碼，如：“P1781”，即可獲得對應故障碼解釋和解決方案。

背景知識：故障原因包括4X4L開關電路或接頭故障，電子換檔模塊（ESM）故障，電子控制模塊（PCM或ECM）故障等。

當你的汽車故障排除后，需要清除故障代碼。清除代碼的時候，務必要按照指定車型所規定的故障代碼清除方法來進行，一定不能為了清除故障碼而直接拆除蓄電池的負極搭電線。否則，很可能會造成下面這兩種情況問題：第一，引起一些車型的控制中心電腦失去正常記錄，很多車主都知道，大部份車型的中央電腦是具有記憶功能的，拆除蓄電池負極搭鐵線后，就會丟失存儲在RAM里面發動機運行數據，這就為什么有些人發現維修清除后，發現很長一段時間性能表現都不咋滴或者駕駛不久，又會出現之前的故障碼；第二，有時候還會導致一些有用的功能不靈了，像音響鎖止功能就是很常見的案例之一，這時候，要恢復音響系統的正常功能，就需要對音響進行解密，這過程非常麻煩。

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