奔馳e級前后懸掛都是采用多桿式獨立懸掛。如下圖所示：

奔馳e級的懸掛系統的四根控制臂主要負責承擔側向載荷并實現車輪定位，橫拉桿主要用于對后輪前束進行約束。如下圖所示：

奔馳e級的前副車架采用了鋁合金材質，有利于降低重量，提升車輛的操控性能。奔馳e級四驅版車型由于要在前橋布置半軸，動力總成底部，位置較為緊張，改方向機被布置在半軸前方，副車架后方。如下圖所示：

奔馳e級的后懸掛減振器和空氣彈簧下端由位于后方的下控制臂承托。該下控制臂下方安裝了一塊樹脂材質護板，有利于優化底盤的空氣動力學性能。如下圖所示：

奔馳e級的后懸掛帶有五根連桿，其中包括兩根上控制臂，兩根下控制臂，以及一根橫拉桿。如下圖所示：