豐田漢蘭達發動機型號8AR和2AR以及出廠編號壓印在發動機缸體和發動機蓋板上，如圖箭頭所示。

8AR 類型直列 4 缸、 4 沖程、汽油機（帶渦輪增壓器），缸徑和行程 86.0 ´ 86.0 mm（毫米），排量 1,998 cm3（毫升）。

2GR類型V 型 6 缸、 4 沖程、汽油機，缸徑和行程94.0 ´ 83.0 mm（毫米），排量3,456 cm3（毫升）。

8AR和2GR的氣門間隙（發動機冷機）和傳動皮帶張力都是自動調節。

漢蘭達車架號（車輛識別代號）有兩處，一處在乘員座椅下方，另一處在儀表板上方（主駕駛位前擋風玻璃處）。

車輛識別代號共17位（字母和數字）組成，車輛識別代號 (VIN) 由世界制造廠識別代號 (WMI)、車輛說明部分 (VDS) 和車輛指示部分 (VIS) 三部分組成。前三位WMI分別是（地理區域 國別 制造廠），中六位VDS包括（型號代碼 檢驗位），后8位VIS包括（年份 裝配廠 生產順序號）。