豐田漢蘭達發動機型號：2.7L:3AR—FE、3.5L:2GR—FE；

豐田漢蘭達2GR-FE發動機使用雙進氣道，在低轉速時，系統使用長進氣道，增加進氣慣性，從而提高了低轉速下發動機的扭矩。因此在低速狀態下，我們能感到漢蘭達動力充沛，加速響應迅速的特性，很大程度上就跟ACIS長長的進氣管設計密不可分;而當發動機在高轉速時，系統在電腦指示下，轉換到短進氣道，這有利于更直接和快捷地進氣，提高進氣效率。我們在高轉速下，感受到漢蘭達的澎湃動力和強勁加速，和V6發動機高效簡捷的進氣能力息息相關。和ACIS系統原理近似，一同應用在這款V6發動機排氣系統的技術，是可變通道排氣系統技術。很多排氣系統改裝，多采用大而粗的排氣管，這有利于排氣順暢，減小排氣阻力的同時相對增加發動機動力，但這樣的排氣改裝，無一例外都有個缺點，就是會引起低轉速下發動機扭矩損失。漢蘭達的2GR-FE發動機，在主消聲器內設置有轉換閥門，在高轉速下，讓廢氣走一條寬暢的管道，減小排氣阻力，提升發動機輸出動力，而在低轉速的時候，控制廢氣走一條迂回通道，不使發動機扭矩損失，兼顧了各種狀態下的需求。

豐田漢蘭達GR-FE發動機還擁有很高的可靠性，對那些可靠性要求更高的地方，豐田采用不同制造技術，達到強化的目的，包括鋼層壓型氣缸蓋襯墊、高強度鑄造的曲軸和連桿、帶防蝕涂層的活塞環槽，以及鑲嵌式氣門座等。