豐田漢蘭達發動機型號8AR和2AR以及出廠編號壓印在發動機缸體和發動機蓋板上，如圖箭頭所示。

8AR 類型直列 4 缸、 4 沖程、汽油機（帶渦輪增壓器），缸徑和行程 86.0 ´ 86.0 mm（毫米），排量 1,998 cm3（毫升）。

2GR類型V 型 6 缸、 4 沖程、汽油機，缸徑和行程94.0 ´ 83.0 mm（毫米），排量3,456 cm3（毫升）。

8AR和2GR的氣門間隙（發動機冷機）和傳動皮帶張力都是自動調節。

2018款新漢蘭達采用2.0T D-4ST 雙渦管渦輪增壓發動機，采用豐田先進發動機技術（雙渦管增壓器，雙噴射（缸內直噴+進氣歧管噴射）雙循環（阿特金循環+奧拓循環）系統，VVT-iw智能廣角可變氣門正時進氣系統，水冷式中冷器，缸蓋集成排氣歧管）。當轉速接近1600時，發動機扭矩達到最大350N*M，接近5000轉時功率達到最大360KW。采用麥弗遜式前懸掛和雙叉臂式獨立后懸掛，使得漢蘭達具有卓越的操縱性、駕乘舒適性和越野性能。