豐田雷凌自動變速箱油每4萬公里更換一次，手動變速箱油每6萬公里更換一次。手工換油是4-6L，循環機換油是9-12L。

豐田雷凌變速箱油更換方法

1、重力更換

更換的方式與機油是一樣的。擰松油底殼底部的緊固螺母后，變速箱油會自動從放油孔流出。這種操作簡便，卻不能使變速箱油放干凈。在機械坑洼、死角處容易殘留臟污的舊變速箱油。

2、循環機更換

將新變速箱油儲存于循環機內部，將循環機的管道與變速箱的油路連接，新油在循環機作用下將舊油推動而排出，此方式清洗油路更加干凈。新變速箱油用量越多洗的越干凈，循環機換油一次需要12L變速箱油甚至更多，所以價格更貴。循環機更換時間大概在40-80分鐘。

3、拆卸油底殼換油

此方式為根源清洗法，還可以清洗油濾。由于拆卸過程需要過多人力，一般情況4s店都不會這樣做。

豐田雷凌變速箱油變質的癥狀

1、打滑：伴隨發動機轉速升高，上坡無力，加速遲滯。

2、漏油：變速箱密封膠條老化，密封墊片發生變形等。

3、頓挫：可能為變速箱油臟污，導致的潤滑出現間斷性。

4、異響：行車過程變速箱出現很大的噪音，也可能是變速箱油已經變質。

5、高溫：儀表盤出現變速箱高溫警告。

6、熄火：電磁閥等元件出現故障所致。