汽車懸掛系統根據控制形式和導向機構的不同可以分為多種類型。首先，從控制形式來看，有被動式懸掛和主動式懸掛兩種類型。被動式懸掛是指懸掛系統無法主動調整，其工作完全取決于道路路況。而主動式懸掛則由電腦控制，利用力學和電子學技術實現自動調節懸掛狀態，以提供最佳的舒適性和性能。

其次，從導向機構來看，有獨立懸掛和非獨立懸掛兩種類型。獨立懸掛是指每個車輪都通過單獨的彈性懸掛與車架相連，各個輪胎的運動互相獨立，可以更好地適應不同路面條件。獨立懸掛又可以細分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式及麥弗遜式等具體結構形式。

非獨立懸掛的特點是兩側車輪由一根整體式車橋連接，并一起懸掛在車身下方。這種懸掛方式相對簡單，成本較低，但對于路面不平坦的情況下的動態響應能力較差。

懸掛系統是汽車中重要的部件之一，它不僅支撐著車身，還對乘坐舒適性、穩定性和安全性有著重要影響。主動懸架作為一種新型技術裝置，通過電腦控制和傳感器感知路況，可以自動調節懸掛狀態，以獲得更好的舒適性和性能。

總結來說，汽車懸掛系統種類繁多，根據控制形式可分為被動式和主動式懸掛，根據導向機構可分為獨立懸掛和非獨立懸掛。每種類型都有其特點和適用場景，懸掛系統在確保車輛穩定性和乘坐舒適性方面扮演著關鍵角色。