豐田普拉多的質量算是在同級別里比較可以的車型，但部分車出現了比較大的質量問題：變速箱漏油、異響、抖動。變速箱故障原因：

1、踏板回位彈簧過軟、脫落、折斷。　　

2、分離軸承磨損嚴重或缺油，軸承回位彈簧過軟、折斷、脫落。

3、分離杠桿支架銷與孔磨損松曠。 　　　　　

故障診斷：　　

1、少許踏下離合器踏板，使分離杠桿與分離軸承接觸，聽到有“砂、砂”聲音，則為分離軸承響，如加油仍響，則為，軸承磨損或損壞。 　　

2、連踩踏板，在離合器剛接觸或剛分開時響，則為分離杠桿和支架的銷與孔磨損松曠或者是鉚釘松動與外露。　　

3、放松離合器踏板后，提高發動機轉速，如有間斷的碰擊聲，則為分離軸承前后滑動響，拆下離合器底蓋，檢查分離軸承回位彈簧是否折斷或脫落。