第一代阿特茲（2002-2008）

特點：風騷的操控

第一代馬自達6分四門轎車、五門掀背和旅行版，在日本市場取名為Atenza（阿特茲）。在2003年進入中國市場，與一汽轎車攜手生產，由于當時這款車人氣火爆，一直生產至2017年，累計銷量超80萬臺。憑借出色的操控性有別于主流凱美瑞、雅閣的中規中矩，阿特茲迅速樹立自己在細分市場的地位，并在國內留下很多關于阿特茲的傳說。

第二代阿特茲（2007-2012）

特點：被稱為“睿翼”

第二代阿特茲是在“Zoom-Zoom”理念下誕生的，意圖以兒時的童趣來具化馬自達品牌所倡導的“人馬一體”的駕駛樂趣。與此同時，“Zoom-Zoom”還強化了對“環境”與“安全”的關注，讓新馬自達6更有底蘊。

2009年，第二代阿特茲迎來改款，運動風格更加濃郁，而且內飾部分和舒適性得到強化，因此也被當時的《What Cat》雜志被評為2010年度家用車。繼承了上一代之精髓，操控性領先細分市場，舒適性、空間大幅提升，因此也被稱為“睿翼”。

第三代阿特茲（2012- ）

特點：魂動之作

第三代馬自達6進行翻天覆地的創新，最吸引人的是魂動設計，擁有同級別更加鮮明的特質，不變的還是“人馬一體”的操控樂趣。

然而第三代馬自達6很快作出改變，就在2014年引入創馳藍天技術，是馬自達6在動力、底盤、車身、配置上得到全面升級，同時2014年也再次引進國產，以阿特茲的身份活躍在國內市場中。

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