豐田雷凌定速巡航使用方法為，當車輛的時速到40公里以上，打開巡航開關，再按減速度的按鍵就可以了，你設多少公里就開多快，再按下減速的按鍵就進入巡航功能。解除很簡單，踩下剎車就自動解除了。

豐田雷凌要求的車速要高于40km／h時定速巡航系統起作用。

1．啟動車速巡航系統將滑動開關置于“ON”位置即可接通車速控制系統。

2．設定巡航車速系統啟動后，轎車達到所需車速時，按一下“SET”按鈕，即可使轎車以此車速持續行駛。設定巡航車速后，仍可按常規方法用加速踏板進行加速，松開加速踏板后，系統便將車速恢復至設定的巡航車速。但若加速后，車速超過巡航車速10km／h以上，并以此車速持續行駛5min以上，則必須重新設定巡航車速。

3．降低巡航車速按“SET”按鈕，車速降低1．5km／h；若按住該按鈕，轎車將持續降低車速，一旦松開按鈕，當時的行駛速度被儲存在存儲器內。若在車速于40km／h時松開“SET”按鈕，則存儲值即被刪除。必要時，可用“SET”按鈕，在車速超過40km／h時重新設定巡航車速。

4．提高巡航車速無需踩加速踏板，按“RES”即可提高設定的巡航車速。每按一次開關“RES”，車速提高1．5km／h，若按住開關，則轎車將持續提高車速，一旦松開開關“RES”，當時的行駛速度被儲存在存儲器內。

5．暫時關閉巡航控制系統手動變速器：踩下制動踏板或離合器踏板，或將滑動開關拔至“OFF”位稜，即可暫時關閉系統；自動變速器：踩制動踏板或將換擋桿置于“P”、“R”、“N”、“1”位置即可暫時關閉系統。此時設定的巡航車速仍儲存在存儲器內。若需要恢復設定的巡航車速，松開制動踏板或離合器踏板，重新按“RES”即可。

6．安全關閉巡航控制系統將滑動開關撥至“OFF”位置，或轎車處于靜止狀態時關閉點火開關，則巡航系統所存儲的值被清除，系統被完全關閉。若想再次啟動巡航系統，在車速高于30km／h的情況下，將巡航開關置于“ON”位置，并重新設定巡航車速。