奔馳R級是承載式車身結構，前懸架是雙叉臂獨立懸架，后懸架是多連桿獨立懸架，助力系統使用的是電子液壓助力，驅動系統是多片離合器中央差速器的全時四驅。

雙叉臂前懸架

與我們比較常見的麥佛遜懸架相比，雙叉臂懸架除了具有下擺臂之外還具有上擺臂，上下擺臂的作用是提供橫向支撐力，這樣車輛在大角度拐彎的時候就會有更加強的支撐力，從而減小側傾的現象。

而且由于上下兩個支撐臂的存在，奔馳R級前懸架的定位參數就能更加精準和穩定，讓車輛在各種路況下車輪都能很好地貼合路面，提高車輛的操控性能。

不過由于雙叉臂的結構更加復雜，所以生產的成本比較高，而且后期維護保養的時候四輪定位的參數也需要更高技術水平的技師才能調好。

多連桿后懸架

多連桿后懸架的結構比較復雜，所以生產成本相應地也會更高。與雙叉臂懸架一樣，多連桿后懸架的定位參數也是比較難調，后期維護保養成本同樣也高。

不過多連桿后懸架的優勢就是連桿較多，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，盡最大可能減小車身的傾斜。最大可能維持輪胎的貼地性。對于奔馳R級這樣的注重性能的旅行車來說，多連桿后懸架就是最佳搭檔。再配合會自動減低高度減少空氣阻力的前后空氣懸架，進一步提升了車輛的舒適性還有操控性。

電子液壓助力系統

轉向助力有三種形式，一種是純電子助力，利用電機提供助力；第二種是液壓助力，利用液壓泵產生的壓力提供助力；第三種則是電子液壓助力。

現在比較常見的電子助力系統其優點是可根據實際情況調整助力大小，對女性或者力氣小的人來說比較友好。缺點就是力量有限，當負荷太高的時候助力系統會進入保護模式從而失去助力效果，而且電子助力的路感反饋比較差，駕駛感會差一點。

傳統液壓助力系統的優點就是力量大，而且路感還有方向的手感都會比較細膩。而缺點就是助力大小受發動機轉速影響，因為液壓助力泵是靠發動機帶動的。并且還需要定期更換液壓油，增加了后期維護成本。

而電子液壓助力系統本質上就是液壓助力，只是其液壓泵不再是由發動機帶動改而由單獨的電機帶動，這樣就可以根據實際需要提供適當的助力大小。至于缺點就是整套系統太復雜，維修保養的成本不會低。

奔馳4MATIC四驅系統

奔馳R級全系搭載了四驅系統，這在一般的旅行車上很難見到。奔馳4MATIC在正常路況下可以實現前后45：55的動力分配，在車輪打滑時多片離合式中央差速器會結合從而保證其余輪胎有驅動力。同時奔馳4MATIC的4ETS技術會調動ABS泵對打滑車輪進行制動，保證了車輛的抓地力。

值得一提的是，這套4MATIC系統的結構非常緊湊輕巧，相比后驅車型只重了70公斤左右。同時對于動力的損耗也抑制到最小，使得奔馳R級的重量分配和燃油經濟性都非常優秀。

曾幾何時，奔馳R級可謂是旅行車當中的最速性能王，依靠的除了那臺V6發動機之外還有就是上面介紹的懸架系統、轉向系統以及四驅系統。直到今天雖然奔馳R級自17款后沒有再引入國內，但滾滾紅塵里有隱約的耳語跟隨奔馳R級的傳說。

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