奔馳CLS采用的是承載式車身結構，前懸架為雙叉臂獨立懸架，后懸架是多連桿獨立懸架，助力轉向機構是電子助力并且帶有可變轉向比功能，驅動系統是后驅及多片離合中央差速器的全時四驅。

雙叉臂獨立懸架

奔馳CLS的雙叉臂獨立懸架并非傳統意義上的雙叉臂，因為下擺臂采用的是兩根控制臂。將下擺臂換成兩根擺臂的優點就在于將前輪的虛擬主銷下鉸點往外移，使得主銷內傾角增大，提高車輛的操控性能。

同時我們也能注意到包括上控制臂、下控制臂、轉向節以及橫拉桿采用的都是鋁合金材料，與傳統的沖壓鋼板相比雖然鋁合金成本更高，但是更加結實和更加輕，減少了簧下質量同樣有助于提高車輛的操控性能。

多連桿后懸架

奔馳CLS的后懸架采用了多連桿結構，其優點就在于可以提高車輛的操控性能和舒適性。而缺點則是懸架的成本較高，而且定位參數比較難調，后期維護成本也會上升。不過可以注意到從2018款奔馳CLS開始，全系都沒有再提供空氣彈簧選裝，但是售價相應地也更低了。

電動助力轉向

奔馳CLS的轉向助力系統使用的是電機提供助力，它的好處就是可以對助力的大小進行調整，對于女性來說非常友好。同時電動助力也不需要像傳統液壓助力那樣需要定期更換液壓油，后期的維護成本非常低。

但電動助力也有缺點，那就是力量有限，而且在高負荷的狀態下工作太長時間會進入電機保護模式，此時助力會大幅下降甚至消失，只有當電機冷卻下來之后才能恢復助力。所以硬派的越野車通常都不會使用電動助力轉向機。

此外CLS的助力轉向還帶有可變轉向比的功能，在車輛處于低速時方向盤只需要動很小的幅度車輪就會擺動一個較大的角度，讓車輛更加靈活；而在高速時打方向盤的幅度即使很大，車輪擺動的角度仍然較小，提高了車輛的高速穩定性。

奔馳4MATIC四驅系統

奔馳CLS搭載的4MATIC全時四驅在正常路況下可以實現前后45：55的動力分配，在車輪打滑時多片離合式中央差速器會結合從而保證其余輪胎有驅動力。同時奔馳4MATIC的4ETS技術會調動ABS泵對打滑車輪進行制動，保證了車輛的抓地力。

值得一提的是，這套4MATIC系統的結構非常緊湊輕巧，相比后驅車型只重了70公斤左右。同時對于動力的損耗也抑制到最小，使得奔馳CLS的重量分配和燃油經濟性都非常優秀。

總的來看，雖然奔馳CLS的外觀非常運動，但是其底盤結構方面還是比較偏向于舒適性的。因為奔馳自己也很清楚，買CLS的人無非就是要一款外觀很運動的家用車，在外觀上滿足他們就足夠了。如果底盤也調得很運動，那么整輛車在正常行駛時的駕乘感就會變得非常差。