P1381故障碼，適用于寶馬，意思是發動機控制模塊（ECM）自檢 - 爆震傳感器故障（第1排）(ECM Self-test - Knock Sensor Malfunction (Bank 1))。

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背景知識：發動機控制模塊，也叫發動機控制單元（有些車上發動機控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發動機的運轉。其最主要的作用就是控制發動機的最佳噴油量及點火時機。另一個重要作用是負責監控尾氣排放控制的部件。爆震傳感器負責在發動機轉速改變時探測震動。爆震傳感器然后會將這個震動以電壓的形式表達出來。必要的時候電子控制模塊（ECU）會通過延遲點火等來避免爆震發生。

當汽車排除故障之后，往往還需要清除故障碼。進行故障代碼清除時，應當嚴格按照特定車輛型號所指定的故障代碼的清除方案來進行，一定不可隨便地用拆除電池的負極的辦式來清除汽車故障碼。否則，可能會造成以下兩個方面的麻煩：第一，使某些車型的控制電腦失去“經驗記憶”，很多車主都知道，大部份車型的中央電腦是具有記憶功能的，如果拿掉電池負極的連接線后，就會自動清除存儲在隨機存儲器（RAM）中發動機運行的經驗數據，從而引起汽車在維修后的很長一段時間內性能都表現一般，又可能會在行駛不長時間后，又出現處理過的故障碼；第二，有時候還會導致一些有用的功能不靈了，如音響鎖止便是較為常見的例子之一，這情況下，要音響系統正常工作，就需要重新對音響進行修復，出現這情況，就很麻煩。

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