豐田普拉多有經濟、標準，越野和運動四種駕駛模式。在檔把或按下中控附近的按鈕時，就能進行模式的切換了。ECO不像車企宣傳的那樣省油，不過效果還是能起到一些。下面為介紹幾種模式的特點。

1、經濟模式（ECO）

ECU控制換擋的時間和邏輯，限制了噴油量。簡而言之，車輛加速不會隨著一腳油門，猛地竄起來，有點有氣無力的感覺。

2、標準模式

各方面性能調配智能化，這個模式適合比較中規中矩的車主。針對人群為懶得挑模式或參數，又希望體驗不要太差。舒適度不差，油門響應也很快。

3、動態模式

它也稱為“運動模式”，換擋邏輯將發生更大的變化。車輛在起步階段就擁有高扭矩輸出，而將升檔時間延后，更是增加保持高扭矩的時間。動力充沛直接反應在推背感上，猶如后方是諾亞方舟推動著你前進。強勁的動力必然會造成燃油加劇，變速箱和發動機的磨損。另外，偶爾使用動態模式可以清楚發動機積碳。

4、越野模式

保持在低檔位狀態，扭矩輸出較高。車輛將處于全時四驅，而不是適時四驅。在坡道、沙地等環境有更加強勁的動力表現。增加車身穩定性，不過也稍微犧牲了一些油門響應以及轉向系的積極反饋效果。

5、雪地模式

此模式適用場景為冰雪路面。提高牽引力有利于直線行駛。提高抓地力有利于過彎。在雪地模式下，車輛會以二檔起步。為了避免輪胎打滑，因此才使用二擋起步。ABS系統會更加靈敏，平時狠踩剎車才會介入，這時候在非緊急情況同樣會開啟。

6、越野個性化模式

越野參數設置可應對不同的越野路況。可設置電子差速器，坡道輔助及陡坡緩降。