P1851故障碼，適用于奧迪,大眾，意思是控制器局域網（CAN）數據連線，防抱死剎車（ABS） - 不正確信號(CAN Data Bus, ABS - Incorrrect Signal)。

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背景知識：控制器局域網（CAN）（Controller Area Network，簡稱CAN或CAN bus）是一種汽車通訊協定，其特點是允許網路上的設備直接互相通訊，網路上不需要主機控制通訊。防抱死剎車（ABS）系統的作用是防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏。

汽車故障排除后，需要清除故障代碼。清除故障代碼的時候，事必要按照對應車型所規定的故障碼的清除方法來清除，一定不能為了清除故障碼而直接拆除蓄電池的負極搭電線。否則，很可能會造成下面這兩種情況問題：第一，使某些車型的控制電腦失去“經驗記憶”，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，拆除蓄電池負極搭鐵線后，就會自動清除存儲在隨機存儲器（RAM）中發動機運行的經驗數據，從而使汽車在維修后的相當長一段時間內性能不好，或者駕駛不久，又會出現之前的故障碼；第二，有時候還會導致一些有用的功能不靈了，如音響鎖止便是較為常見的例子之一，這時候，要恢復音響系統的正常功能，就需要對音響進行解密，這過程非常麻煩。

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