奔馳E級懸其實并非真正意義上的多連桿結構，廠家稱其為“三連桿”。多連桿懸掛一般由四根或更多連桿組成，而三連桿的結構則將位于車輪上方的兩根連桿由一個叉形臂取代。但奔馳E級的“三連桿”結構卻沒有此叉形臂，同樣亦沒有類似麥弗遜懸掛的A字下擺臂，取而代之的是兩根連桿組成的穩定結構。所以，它是介于麥弗遜懸掛與多連桿懸掛之間的一種懸掛結構。

此種懸掛在受力上更接近于麥弗遜懸掛，由減震器和彈簧組成的支柱承受車輪上下的運動，同時限制車輪橫向擺動。只是由連桿組成的結構相較A字下擺臂，可以更加準確的控制車輪的縱向運動，從而提高了前輪的行駛穩定性，使轉向更為精準。奔馳一貫強調的就是乘坐舒適性，工程師在懸掛結構及減震系統阻尼的設計和調教方面已經達到了爐火純青的地步。

而現在，奔馳E級又引入了一項名為“AGILITY CONTROL”的概念。這個組件可根據行駛狀況自動調整避震阻尼，在正常行駛并且減震器脈沖較小時，阻尼力自動降低，從而在不影響安全性的同時顯著提高駕乘舒適性。在高速行駛時，阻尼力設置為最大值，從而可以有效地保持車輛穩定性。在我們的測試中，急速過彎與快速穿樁變線也并沒有讓這個“紳士”難堪，剎車點頭現象也不明顯，能夠為駕駛者帶來信心。